Проприоцепция — ощущение расположения своего тела в пространстве и частей тела относительно друг друга. И по большей части от этих мышц зависит наше восприятие тела — насколько хорошо мы его чувствуем. Эти мышцы должны включаться заранее, чтобы центрировать сустав и помочь нам избежать травмы.Конечно, нельзя отделять одно от другого: глубокие подготавливают нас к движению, поверхностные — подстраиваются дальше, выполняя движение.

Вам знакомо вечное напряжение в определённых мышцах?
Или по одной стороне? К примеру, справа: в шее, спине или ноге?
Вы ещё не успели 5 раз присесть, а бедро уже сводит, или постояли 10 сёк. в планке, и отваливается плечо?
Если сустав находится не на своём анатомически положенном месте, значит, глубокие мышцы просто спят. И все напряжение берут на себя поверхностные. Мы их тянем, ходим на массаж, делаем мфр, а они снова и снова только больше зажимаются, или уходит компенсация в другие мышцы. И так по кругу.

Нужно растормозить нашу нервную систему, чтобы она разбудила глубокую мускулатуру, и суставы стали центрированы, а мы двигались легко без перенапряжений и в жизни и на тренировках

Работая с нервной системой, с мозгом. А это работа с дыханием, с плавными, почти незаметными движениями, осознанная работа с телом. Иначе никак.